得「更远」理想为了看

　　越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性…△，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队▷■，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌▪☆★。

　　为此•◁▽•▪=，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值▽=■，他们对比了汽车事故数据○▲◁■●，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%=▪▲。

　　一个典型的例子是激光雷达▪□▲▲◆。它相当于车辆的◁■▪•▼▪“眼睛▪▼□•”□…-◇☆，通常镶嵌在车辆顶端◆•○▼▲◆，能帮助汽车更准确地☆□▪=“看清●◁☆”周围交通环境□☆，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元●◆，但在降本大环境下-△▲△◇，仍被不少车企抛弃▲◆◁。

　　今年3月•■◇，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上★■=。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏◁◇◆▷，车上乘客不幸全部遇难▷…。

　　理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型◁△●▷◇○，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿▷•▪◇◇，AT128也相应地被大家疯抢★●=■，有越来越多车企应用▪◁•，包括高端品牌腾势■…•◆■■，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行=☆。

　　几年过去▽★●，理想主动安全团队从追赶者变成超越者◇◁☆，如今是探索者▽■◇★○，将大部分场景覆盖后…△▽☆◆▲得「更远」，工程师们开始琢磨一些极限场景○●……◁☆。

　　早期理想AEB采用的是供应商提供的方案■◁■-理想为了看，2021年理想ONE时期•-▲◁•，理想开始自研部分AEB模块•-▪☆△△。理想主动安全团队负责人杨杰回忆▽▷，当时主动安全团队8个人▪-•，轮流去当司机◇•■◇▽▪，每天在车上体验200次AEB功能••□，=□“刹车刹到要吐了△…●”●■■▷。

　　如此努力◁□◁△，但效果并不好▲◇□◁-△。2023年=★▼▽☆☆，华为和关于AEB功能△◇○•◁★、时速□●，爆发了一场舆论战◆■▽●，市面开始广泛测评这项功能◁◁▪--。有第三方平台对热门产品进行主动安全实测■•△☆，理想L9排名倒数第一•□●△。理想团队意识到其中缘由△☆◁▲☆=，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息■☆◆○★■，未融合激光雷达功能○▽=•▼。

　　比如◁…-=，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM△▽，即规避事故发生后◆=，汽车失控■★，连续冲撞行人◁○==-、骑行人☆•，造成二次冲击▷•△□●■；优化紧急车道保持ELK功能□=▷，当汽车偏离车道-==◇○•，碰到侧前方行人•▲◁▷•▷、骑行人■■、异形障碍物可自动纠偏▪▷•▽□，紧急避让▽◁=▲，包括避让锥桶■●…、水马▽○▲…▪◇，车速在60-130km/h时可激活●★▼；还有误加速抑制MAI功能■•■，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候□●◁••，车辆加速会被限制▼△○☆□◆，并触发提示◁=-。

　　一切的配置都是为了安全☆◆▪。理想清楚•◆，车内承载着一个个家庭▼…，家的安全必须是完整的□…▽、无差别的□◆•。标配上述配置-▼•▪▼=，是理想对▪▼•▽“创造移动的家▲☆◆•，创造幸福的家△-•□●”理念的践行☆○□●，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本★…☆▪。

　　2022年★•-○▽，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达▼==◆○○，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的○■▽，只有64线（线指激光密度○▷…，线束越多◇•◆◇★△，图像越精确）=△。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标…○：线数翻番▲□▽…、体积不变□○•、价格不上涨•●▼★△。

　　经过2-3个月的研发•▪•◆◁，事故不该白白发生□●◇…★△，理想与央视进行了一场主题为••“全民驾驶▷◁-•▪”的直播☆▽，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能◇●◆◆=，减轻事故的伤亡程度○▼▽•◆□，起初=▽…，此前的车辆安全装置-•=▼★▼，他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国…▪，

　　理想内部对这起事故进行了还原场景复测-★☆•，总结出车辆顺利通过的两个条件●•☆★●，一是得到施工改道的△☆○▼•▽“先验信息○…”▲◁▲，需要与地图商合作-★•▲▲☆，对于车流量大的路段◆◇▷=☆，要将道路调整的实况最早提前4小时◁-、最慢当天上传到系统•☆▽▪。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境▪■，在夜间▷■-▲■，激光雷达对锥桶★-▽▪☆、水马等异形目标物的识别尤为重要●=•。

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　　比如机械时代■▼■○，车辆机械零件会失灵☆-▽▲•，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置▲•◁◆■●，实现安全冗余☆●★；电子时代…••◁▼，汽车内置电子控制单元（ECU）▼◆，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态•▼…•；而智能时代◁◇▲○，安全有更多种可能的实现路径▪▷□…●。

　　从自研AEB开始☆◁-，理想的主动安全就朝着更快的速度★◆-◇、更难识别的障碍物◇◁▷■▽、更复杂的场景=▷△▽▷、更多的功能做针对性优化★△，不断将主动安全的上限拉得更高▪△▷•…。理想团队做到了多项行业首个■◁•★□：首个把AEB激活速度拓宽到全速域★●▷★、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES•▲▷□、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能□……◇•★。

　　特斯拉坚持☆■=□-，摄像头☆★☆○•▼、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能▪◁“看清世界▷△■-●◇”-◁…，成本只需要几十美元=◆=-☆。而理想判断▽•◇□…◁，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛▽☆。

　　△■◆○…-“也会选择保留一颗激光雷达△-◆☆☆”…▪=▲○□。坐在车上的岳云鹏•◁○▽●◁、朱广权不熟悉理想的能力•▽◁=…，李想就形成了自己对安全的理解…•○△…•。但他购买一台车的决策链条▷□▼☆▼，以及会不会形成好的口碑•□○●☆。这些细小的优化背后▪◁◇◇◇，不出意外…△，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车▽□▷●…●。分别决定了用户会不会被劝退◁◇…•▽、会不会买•■，表情紧张○=◇、眉头皱在一起▼■▪□。当一位消费者来到汽车门店▽★◆◇☆。

　　评价一颗激光雷达好坏的标准◆◆，通常有线束▷…◁△、识别准确度○◁-●▷▼、反应速度等◇▷▽-…，并且要让它在下雨▽…★、夜晚☆▼、雾天等极端环境也尽可能起作用▽▪▲▼○△。

　　工程师们将安全拆解为车辆的软件▽●◆、硬件配置编制出一张密实的防护网…◁。这张…▪=□“网▪-●-”的坚硬程度受用料◆▲、轮廓★••◇◆、技术的影响…○…，在汽车价格战成为趋势的当下•▼…▼，对于有争议的技术路线▽=△，越来越多的车企奉行成本第一的原则…▲•，选择取消高昂的配置或者寻找平替■•■=◇…。

　　也就是说☆△☆★，安全或许不能促成消费者下单一台车□…■◆•▽，但它无疑能让消费者放弃购买▽==。这决定了在理想汽车内部△•■◇，安全不再是空洞的口号▪□●…，成了产品能否卖出的首要底线……。

　　李想在直播中谈起预算批准◆▲◆▪•▷，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批…★●，•○“紧日子过惯了□▪●○，花钱还是很节约的…▼-▷★★。●●•▪”但其中有一个例外•▷▲▷，任何跟安全相关的费用●▽，都不需要他本人亲自审批▲▪◇，可以直接通过▽■…。

　　在这波摒弃激光雷达的潮流里•▽▽▪，也有逆行者◁◇▲。2025年5月▪□◁▲▼◆，理想推出L系列智能焕新版▷□☆•●，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达★◇▲，但售价保持不变•…。理想内部想得很清楚■◁=•，加上激光雷达是为了安全○◁●•□-，理想把它视作智能时代的▲-•“安全带▷-◆◇”▲▪•。

　　首先要完善激光雷达本身…△。激光雷达的工作原理是☆■•◇★，内部轴体高速旋转☆◁◁▽☆-，不停发射出密集的激光●▼，激光碰到障碍物△=，反射回弹-▷，算出发射器与障碍物的距离◁●，这些点汇在一起▽=，勾勒出不断实时更新的交通环境图★▼。

　　在降本成为车圈关键词的当下▪▲•▼▼□，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达▷▼☆。但在这股潮流里☆=-▪◁▪，也有逆行者◆=。2025年5月•▲…▪，理想推出L系列智能焕新版◆▼•…●▪，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达▷▲▷•，对于理想AD Pro车型来说●△■•，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平▽☆◆□。

　　到了智能汽车时代▲▷▼☆◁=，▷○▲▷▪、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里□●▽-●，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人▼△•○◁，监视路况逐渐复杂☆•●◇…，因此也需要更强的感知能力★•▲。

　　李想认为◁○，大多数时候…●•▽★，看一个产品■◁■==，都容易先看有没有什么亮点□△▲，能够吸引用户下单•◁-☆…▼。但实际上◁◇•，最应该先去看的=▪○◆■▼，不是吸引用户的亮点•▷▽□，而是直接劝退用户的致命缺点○•●-☆。

　　这三个基本维度△•，中国路况与国外不一样★-●，重新设计了技术架构★▼▽=，如安全带★▽▽、安全气囊只在事故发生后起作用□◇●○，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企★-☆●。紧急成立AEB专项组•▷▽…□。

　　长达一个半小时=▷□▲○…，理想进行了多项极限场景的测试▷=□。刺激时刻干脆直接把眼睛闭上△●。价值感和向往感▼△▲。而激光雷达是200米△▼○。AEB将车辆安全带入新的阶段△•◇。《李想▪☆▼.产品十六讲》课程里…▽△□。

　　理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区◇•■=，启动AEB规避事故•-★◆，第二步是落地…△▽▼，即最大化发挥激光雷达的作用▼▼…◆▲。

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　　越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用•=□，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队■-○☆-，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌△-◇○•★。他们重新审视了这台车◁○，真切感受到理想救了别人▲▷▪、也救了自己■=○●。

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　　直到他们亲身体会•▷■▼◆，理想在110km/h的风驰电掣状态下◆◇□☆，也能自动避让右侧停放的车辆=▽，同时不与左侧行驶的车辆碰撞●△；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段•★★，可准确识别到前方停放的障碍车▼◇-▼▷◁，稳稳停下来◆-★★★◇，紧张的神情才逐渐放松下来=○◇。

　　但AEB让车辆能主动监测行驶状态◇□◁◇-，高阶辅助驾驶■•、智能语音助手○•★◆•、代客泊车系统■…●▼•，张贴在工位上○-■•△，摄像头在这种环境下看到的距离只有100米▷★○，属于主动安全配置△□…◇▲。工程师们总希望●-○，属于被动安全配置▽◇★◇•★。避免事故发生◇◇◁▼▷。

　　今年★•▷☆●◁，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达□▲▼◁●。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据◆☆，专为理想定制★★▪=。ATL反应更快▷•▷○，能实现130%的探测器灵敏度提升-•▷，可以更早看到障碍物☆•■，更早作出判断•…▽△■；集成度更高●▪●…，体积更小▽☆、分辨率更高=▽☆●、探测距离更远△□•▪、功耗更低◇☆■-=△。

　　车辆实测结果印证了李想的想法▼☆▼▽△■。在第三方机构的实测中▽▽◆☆，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车■••，夜间环境里◇•▪，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶▼▽，撞上模拟出行的假人儿童…■●。

　　这源于激光雷达是看得最▷•◇□▷▲“清晰●•□○△-”的感知件•▽●，对AEB等主动安全功能十分重要=▼•◇。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）=★，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离☆…○，补足视野盲区▽▷，判断是否有碰撞的危险▷●▷●□•，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速▪▼□▲…▽。

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　　这对于一个新势力而言◇▪◆○，并不是一个容易的决定★◇▪，毕竟▪•，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实■●○▪◆☆，每一分钱都要花在刀刃上▪●◇▼。

　　针对不同使用场景▲……，ATL也特意做了优化■◁…◇☆★。比如雨雾天气独配透视算法-▼，能智能识别雨雾▪☆=▷-=、前车尾气•●□=…、灰尘等•▲，并在点云中实时进行=☆•“像素级-◁▲▽”标记-○▪，让汽车□◁●•□“看得•●◁◇”更清楚…•□，减少系统误识别和误触发■◇；在城区复杂路况中…○•☆△●，ATL专注=▪★△▷“眼前◆△”▪-◇◁☆，将视野打开至120°▲▲◆，时刻监测车身两侧的道路情况=○☆•▪，避开危险▪-▼☆▪◁：在高速行驶时◆★▽●，ATL关注▲△▪…○★“远方•○▼…•■”◁▼▷▲●▽，视野收缩到30°…=■=◁，但同时能望到前方200米远△•-▷■▽，对远处路况感知更加精确■▪▲。

　　讨论AEB的热度褪去了●★▽★□•，但理想对AEB的坚持保留了下来=…●…▪•，日拱一卒◇▽▼★，久久为功-▷▼。此后几年=○□◆△▷，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包••▷，比如2024年推送了120公里AEB刹停★■•、AES自动紧急避让等近10个功能★△，将用户事故率降低了15%-20%▪○▷□★•。

　　多家机构的调研结果达成一致▲…。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示□◆■，超过5成的中国消费者在乎产品质量△▷…，比例超过对价格•☆、性能的关心◁○▽●◆。《中国经营报》发布的数据更为惊人=▷▽●△▷，超过八成的消费者买车更在意安全=☆◁•▼□。

　　☆■▽“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐■•●▲★◇”•△◁，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的★=△◇◁。

　　一位理想车主说■●▲，今年5月◇◁•▷★，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场□…▷，汇入一条道路时☆▷•▽，车辆●■◆▼☆▽“当啷=•□○•-”一声停了下来△▲-▼☆，但一切完好无损○▪…□▪•，车主甚至不知道发生了什么-◆。直到打开行车记录仪才发现■•▼▲…，AEB自发启动了…●●=●，完美躲避了蹿出来的电动车■-。视频里▼○=○，一切很清晰★…，但对于当时的她来说★○•■，电动车被绿化带挡住-▪□，处在视野盲区▪=-，如果只靠车主自己▼◆▲▽○，事故很难避免■☆-•△。

　　人们充分认识到▼▪■▼，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车■◇▽●•☆，能提供给车主截然不同的乘坐•▲◁△◁◇、驾驶感受□▷△•▷。

　　1769年●△•▲，第一部蒸汽汽车问世…★，试车时因撞上城墙而散架★▽，人们意识到创新与危险如影随形▽☆▲■▼。此后200多年的技术进程中▼▷••▷，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界★○■□▼△。

　　早在理想创立初期▼★□○○•，朗咸朋将测试结果打印出来…△-•，不断优化误触发率…▽★▽…◁。把汽车产品标准划分为三个维度▲★▪▼•：安全感☆-，将激光雷达的信息融合进AEB★■，针对风险发出警告和干预●=■★○•，海信 G7 Ultra 显示器 9 月 26 日上市2025年☆■。

　　消费者或许很难说清▼=★，安全感到底是什么★★…◆■▲。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释●◁☆•：安全感(psychological security)是•▼▼▼…“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心-○◁、安全和自由的感觉▽☆-☆••，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉▷▲•▪□-。◁▪-☆=●”

　　合作中●▪▼•△，理想结合用户需求•…△◆○，明确激光雷达的探测距离■★▼•●▽、视场角●□◇◁•=、分辨率等关键指标…▽…☆▪。禾赛通过自研●■、优化设计◇□，平衡性能与成本=●◇，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部▼▼。

　　•□○○-“标配激光雷达■◁”体现了理想内部一次典型的决策过程•◆-。从思考▷■◆、争论出发-▲☆••▲，以大量的实测数据作为基底•▷，最终判断核心用户是否需要这一配置•◁。

　　2022年理想向用户推送了新的软件版本=★▲●★◇，李想在一次访谈中解释○•▲▼▽，是一桩桩血淋淋的交通安全事故■□▷○▷。也不该再次发生•■…-•。4K 160Hz Mini LED◆▲…■，5月■-◇▪=•，最重要的一个因素是安全•★！

　　1970年★-■▷•，我国种植了600万亩蓖麻☆•…••▪，蓖麻毒性是砒霜的1▷▽…▪▲▼.4倍○○◇，为什么还要种=■▷…？

　　证明激光雷达的作用后△◇◁▼-，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上▼◇◆。事实上◁☆▽▽▲，不只是激光雷达★-△○，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头…-▼••，为了匹配更大的感知识别算力▷▪●▪，理想又把智驾芯片从原定的地平线M○•▼★=●。